Teoretická mechanika ve třech knihách

Tri prepojené knihy spracúvajú Lagrangeov a Hamiltonov formalizmus pre hmotné body, tuhé telesá aj kontinuum a ukazujú ich vyjadrenie pomocou diferenciálnej geometrie. Súčasťou sú vyriešené typové príklady aj súvislosti s kvantovou a relativistickou teóriou.